“สมาคมกรีฑาสมัครเล่นแห่งประเทศไทย”  ก่อตั้งเมื่อปี พ.ศ. 2491 โดยท่านมหาเสวกโท พระยาจินดารักษ์ อธิบดีกรมพลศึกษา (พ.ศ. 2488 – 2490) เป็นนายกสมาคมกรีฑาสมัครเล่นแห่งประเทศไทย โดยสมาคมกรีฑาสมัครเล่นแห่งประเทศไทยได้สมัครเป็นสมาชิก สหพันธ์กรีฑาสมัครเล่นนานาชาติ (International Amateur Athletic Federation /IAAF) ในปี พ.ศ. 2491 (ค.ศ.1948) โดยสหพันธ์กรีฑาสมัครเล่นนานาชาติรับเข้าเป็นสมาชิกโดยสมบูรณ์ในปีนั้นเอง โดยได้ยื่นจดทะเบียนสมาคมต่อสภาวัฒนธรรมแห่งชาติในปีเดียวกัน และได้รับอนุญาตเมื่อวันที่ 18 สิงหาคม พ.ศ. 2492 โดยตั้งสำนักงาน เลขที่ 58 ถนนรองเมือง จังหวัดพระนคร

ต่อมาพระบาทสมเด็จพระบรมชนกาธิเบศร มหาภูมิพลอดุลยเดชมหาราช บรมนาถบพิตร รัชกาลที่ 9 ทรงพระกรุณาโปรดเกล้าโปรดกระหม่อมรับ “สมาคมกรีฑาสมัครเล่นแห่งประเทศไทย” อยู่ใน “พระบรมราชูปถัมภ์” และพระราชทานพระบรมราชานุญาติ ให้ใช้ตราสมาคมกรีฑาสมัครเล่นแห่งประเทศไทยฯ เมื่อ พ.ศ. 2508 (หนังสือสำนักราชเลขาธิการ ที่ รล.0002/734 ลงวันที่ 22 กุมภาพันธ์ พ.ศ. 2508) ปี พ.ศ. 2524 สมาคมกรีฑาสมัครเล่นแห่งประเทศไทยฯ ได้ที่ทำการใหม่แห่งแรก บริเวณใต้ อัฒจันทร์ ด้านทิศตะวันออก สนามเทพหัสดิน สนามกีฬาแห่งชาติ ถนนพระราม 1 เขตปทุมวัน กรุงเทพฯ โดยทรงพระกรุณาโปรดเกล้าโปรดกระหม่อมรับ สมาคมกรีฑาสมัครเล่นแห่งประเทศไทยอยู่ในพระบรมราชูปถัมภ์ตลอดมา จากนั้นในปี พ.ศ. 2528 สมาคมกรีฑาสมัครเล่นแห่งประเทศไทยฯ ย้ายที่ทำการจากที่เดิมไปยังอาคารเลขที่ 48/32-35 จุฬาซอย 7 แขวงวังใหม่ เขตปทุมวัน กรุงเทพฯ โดยพระบาทสมเด็จพระปรเมนทรรามาธิบดีศรีสินทรมหาวชิราลงกรณ พระวชิรเกล้าเจ้าอยู่หัว รัชกาลที่ 10 ครั้งดำรงพระอิสริยยศ สมเด็จพระบรมโอรสาธิราชฯ สยามมกุฎราชกุมาร ได้เสด็จพระราชดำเนินทรงเปิดที่ทำการสมาคมกรีฑาสมัครเล่นแห่งประเทศไทย ในพระบรมราชูปถัมภ์

ต่อมาในปี พ.ศ. 2538 ต่อมาสมาคมกรีฑาสมัครเล่นแห่งประเทศไทยฯ ได้ขยายไปยังอาคารฝั่ง ตรงข้าม เพิ่มขึ้นอีก 8 คูหา เลขที่ 48/1-4 จุฬาซอย 7 แขวงวังใหม่ เขตปทุมวัน กรุงเทพฯ เพื่อใช้เป็นที่ทำการใหม่ และที่พักเก็บตัวของนักกรีฑาชาย (อาคารหลังเดิมใช้เป็นที่พักเก็บตัวนักกรีฑาหญิง) ในการนี้พระเจ้าวรวงศ์เธอ พระองค์เจ้าโสมสวลี กรมหมื่นสุทธนารีนาถ ครั้งดำรงพระอิสริยยศ พระเจ้าวรวงศ์เธอ พระองค์เจ้าโสมสวลี พระวรราชาทินัดดามาตุ ได้เสด็จทรงเปิดที่ทำการสมาคมกรีฑาสมัครเล่นแห่งประเทศไทยฯ แห่งใหม่ เมื่อวันที่ 5 กันยายน พ.ศ. 2540